Jean Piaget sostiene que mediante la actividad corporal los niños y niñas aprenden, crean, piensan y actúan para afrontar y resolver problemas. Afirma que el desarrollo de la inteligencia de los niños depende de la actividad motriz que realice desde los primeros años de vida. Sostiene, además, que todo el conocimiento y el aprendizaje se centra en la acción del niño con el medio, con los demás y las experiencias a través de su acción y movimiento» 

La palabra psicomotricidad está formada por los términos psico, que hace alusión a la actividad psíquica (socio- afectiva y cognitiva), y motriz, que se refiere al movimiento. Y es que, en las acciones de los niños se articula toda su afectividad y sus deseos, a la vez que todas sus posibilidades de comunicación y conceptualización. 

Se intervienen las siguientes áreas:

• Equilibrio
• Tono muscular
• Motricidad Fina y Gruesa
• Esquema Corporal
• Esquema Espacio-Temporal
• Esquema Personal
• Control Postural
• Coordinación
• Lateralidad
• Movimiento
• Orientación
• Expresión
• Creatividad
• Ritmo
• Habilidades cognitivas (memoria, atención,…)
• Estimulación sensorial

Las sesiones son individuales o por parejas y tiene una duración de 45 minutos.